马达驱动器 MYCOM IMS51-220

MYCOM步进电机广泛应用,对步进电机的控制的研究也越来越多,在启动或加速时如果步进脉冲变化太快,转子由于惯性而跟随不上电信号的变化,产生堵转或失步在停止或减速时由于同样原因则可能产生**步。为防止堵转、失步和**步,提高工作频率,要对步进电机进行升降速控制。
     步进电机的转速取决于脉冲频率、转子齿数和拍数。其角速度与脉冲频率成正比,而且在时间上与脉冲同步。因而在转子齿数和运行拍数一定的情况下,只要控制脉冲频率即可获得所需速度。由于步进电机是借助它的同步力矩而启动的,为了不发生失步,启动频率是不高的。特别是随着功率的增加,转子直径,惯量,启动频率和好高运行频率可能相差十倍之多。
ISD500-020
ISD500-120
PEE533-A
PEE535-A
PCE5431-AC
PCE5441-AC
PCE5451-AC
PCE5641-AC
PCE5661-AC
PCE5691-AC
GTS500-020
GTS500-120

INS500-020-544AC(BC)
INS500-020-545AC(BC)
PF543-AC(BC)
PF544-AC(BC)
PF545-AC(BC)
INS500-120-5641AC(BC)
INS500-120-5661AC(BC)
INS500-120-5691AC(BC)
PCE59132-AC(BC)
INS20-010(L)
INS20-210(L)
INS20-210L-243A(B)
INS20-210L-244A(B)
INS20-210L-245A(B)
INS20-210L-264A(B)

NSM50-6571
NSM50-6641
NSM50-6701
NSM50-6931
CBS50-010
CBS50-110
OSC-PCS28P15
OMC-PHR6P15
OMC-XHP6P15
OPC-X3P20
MR-300DS
MPR-100JWIN
MPR-100S
MPR-100S-D
MPV-100S
MPV-101S
MPV-100S-D
MPV-101S-D
ICD201-1120A

自适应控制是在 20 世纪 50 年代发展起来的自动控制领域的一个分支 。它是随着控制对象的复杂化 ,当动态特性不可知或发生不可预测的变化时 ,为得到高性能的控制器而产生的 。其主要优点是容易实现和自适应速度快 ,能有效地克服电机模型参数的缓慢变化所引起的影响 ,是输出信号跟踪参考信号 。文献研究者根据步进电机的线性或近似线性模型推导出了全局稳定的自适应控制算法 , 这些控制算法都严重依赖于电机模型参数 。文献将闭环反馈控制与自适应控制结合来检测转子的位置和速度 , 通过反馈和自适应处理 ,按照优化的升降运行曲线 , 自动地发出驱动的脉冲串 ,提高了电机的拖动力矩特性 ,同时使电机获得的位置控制和较高较平稳的转速 。 
IMS51-110-5961AC(BC)
IMS51-110-5991AC(BC)
IMS51-110-59131AC(BC)
IMS51-210-5692AC(BC)
IMS51-210-5962AC(BC)
IMS51-210-5992AC(BC)
IMS51-210-59132AC(BC)
IMS51-120-5641AC(BC)
IMS51-120-5661AC(BC)
IMS51-120-5691AC(BC)
IMS51-120-5961AC(BC)
IMS51-120-5991AC(BC)
IMS51-120-59131AC(BC)
IMS51-220-5692AC(BC)
IMS51-220-5962AC(BC)
IMS51-220-5992AC(BC)
在可编程逻辑控制器系统设计时，首先应确定控制方案，下一步工作就是可编程逻辑控制器工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。可编程逻辑控制器及有关设备应是集成的、标准的，按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则选型所选用可编程逻辑控制器应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统，可编程逻辑控制器的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。熟悉可编程序控制器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间，因此，工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点、控制要求，明确控制任务和范围确定所需的操作和动作，然后根据控制要求，估算输入输出点数、所需存储器容量、确定可编程逻辑控制器的功能、外部设备特性等，后选择有较高性能价格比的可编程逻辑控制器和设计相应的控制系统。
http://wsl036699.cn.b2b168.com