张力控制器 Cleveland Kidder MO-12135-00

Cleveland Kidder张力控制器转矩曲线可以分为三个部分：非线性段、线性段和饱和段。磁粉制动器具有良好的恒转矩特性，并且磁粉制动器输出转矩与磁粉线圈激励电流优良的线性关系，只要线性调节激励电流，便能实现对现场张力的动态控制，并且磁粉制动器在转速很低的情况下性能也十分稳定。磁粉制动器在卷取张力控制系统的应用，如图4所示用磁粉制动器控制张力的方案较以往的控制系统具有结构简单、执行单元成本低、容易控制的特点，特别是实际张力的大小通过电流直接调节，改变了其他调节装置的手工操作过程，使得操作简单、准确。增加动态电流补偿环节有利于进一步提高产品质量。
这种电源由于功率大（达30kW），输出电压高（150kV），工作频率较高（20kHz），而对稳定精度、纹波及电压调节率均有较高的要求。选用的三相全控可控整流技术、大功率高频逆变器，用新型功率器件IGBT作为功率开关。三相全控可控整流和逆变器各自采用立的控制板，IGBT驱动采用进口厚膜驱动电路，加上输入电网滤波器和平波电抗器及电容组成的滤波电路。使电源的功率变换部分具有较好的技术性和良好的功率变换性。
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高压脉冲电源在导航设备中，其发射部分一般都需要一高电压、窄脉冲、不同重复频率的强功率脉冲源。这种强功率脉冲源一般通过一个高压电源将市电升为几千伏至几十千伏直流高压，然后由一个调制器将直流高压调制为所需脉宽及频率的脉冲源以供发射管使用。
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触发脉冲经过脉冲变压器隔离后经过预调器脉冲整形，功率放大后去触发调制板和截尾板工作。由预调器产生的激励脉冲经过变压器隔离去驱动调制板的每一只场效应管，此时调制板导通高压电源送到微波三极管的阳极，微波三极管的阴极电子开始发射，微波三极管将送入输入端的小功率高频信号放大成大功率的高频信号。当脉冲结束时，由预调器产生的截尾脉冲去触发截尾板，截尾板导通后将微波三极管的分布电容释放，所以可以得到很好的脉冲后沿。
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间接张力控制法：又称补偿控制，它通过对影响张力稳定的参数的调节补偿可能出现的张力变化，间接地保持张力稳定，即只给定张力设定值，不用检测器采集张力的实际值，对张力不形成闭环控制，而是通过对被控机即驱动电机的电流或励磁电流的控制来间接对张力进行恒定控制，从而使电动机力矩保持不变，保证被卷取产品的张力恒定
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